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3D打印技术

南洋理工开发设计根据移动机器人的三维打印混泥土结构系统


发布日期:2020-12-14 来源: 凌云3D


过去的两年中,马来西亚贝德理工学院(NTU)的生物学家花销了很多時间和活力来科学研究用混泥土原材料开展的工程建筑三维打印。两年前,NTU马来西亚三维打印管理中心(SC3DP)精英团队由NTU机械设备与航天航空工程学校的终身教授Pham Quang Cuong领导干部,发布了一篇毕业论文,详细介绍了她们开发设计高并发挪动三维打印工程建筑机器人的工作中。那时候的念头是,好几个机器人一起工作中以修建一个混泥土结构不容易因容积限定和交货时间长等疑难问题而遇阻。

因为欠缺移动化和体型小等难题,限定了对三维打印工程建筑的选用,而且同歩移动机器人的应用是刚开始处理可扩展性难题的好去处。可是如今,Cuong专家教授以及精英团队已经将事儿引向新的高宽比。她们仍在应用移动机器人开展边走边打印的方式,但她们开发设计了一个单机器人工业生产增材制造服务平台,而不是成对系统,该服务平台能够自主进行规模性的工程建筑打印。“大家的系统安裝在移动机器人上。可以在外太空中移动机器人底座的工作能力使大家的机器人能够打印比本身更高的结构。” Cuong专家教授表述说。 “除此之外,有着可挪动的基座还能够更轻轻松松地将机器人带到施工工地并在內部挪动。”

三维打印混凝土结构系统

据统计,工程建筑和结构近期已变成机器人技术性的振奋人心的主要用途。尤其是,原材料秘方和机器人技术性的迅速发展使机器人的三维打印混泥土变成当场工程施工的有期待的技术性。殊不知,扩展性依然是普遍选用的关键阻碍:打印系统(根据龙们式或根据臂式)一般必要打印的结构要大很多,因而很不便。近期,有些人明确提出了一种挪动打印系统(一种安裝在挪动底座上的机械臂)来减轻这一难题:根据挪动底座,那样的系统能够打印出比其本身更高的结构。殊不知,明确提出的系统只有在静止不动时打印,进而对能够一次打印的结构的规格释放了限定。在这儿,大家开发设计了一个完成挪动打印案例的系统,该系统可以用一个机器人打印随意尺寸的散件结构。这类发展趋势必须处理对于挪动三维打印的健身计划,本土化和运动控制系统难题。该系统只必须一个机器人就可以打印不一样尺寸的散件结构,这也有利于保证 更强的结构特性。

三维打印混凝土结构系统

移动机器人三维打印系统

一般,没法打印比工程建筑三维打印系统的龙们立足于间距宽的建筑装饰材料。那是由于打印结构的规格遭受下列三项之一的限定:机械手臂的范畴,龙门架的受到限制容积或使打印头可以沿特殊轴挪动的架构。可是,NTU科学研究工作人员根据将工业生产机器人操纵器安裝到皮带轮基座上,使她们的系统能够在一切方位上挪动,要是它在平整的表层上就可以。随后,应用塑料软管将服务平台的机械臂法兰盘喷头联接到泵。

为了更好地完成协调一致的工作中,在新系统中用心方案了机器人操纵器的健身运动及其移动应用平台的健身运动。它应用意见反馈运动控制系统和高宽比精准的机器人精准定位,以保证 喷头以恰当的速率在恰当的部位堆积混泥土原材料。根据将照相机置放在挪动基座的反面,其“精准定位系统”在更高的面积上实际效果更强。

南京大学三维打印系统设定和打印步骤管路实体模型

NTU科学研究工作组宣称,她们的边走边打印系统能够提升一个机器人能够生产制造的结构的规格。为了更好地证实这一点,她们应用该服务平台三维打印210 x 45 x 10cm的单个混泥土结构,该结构毫无疑问比机械手臂的87公分更高。该系统能够显着提升 工程施工三维打印的高效率。可是,她们的工作中并未进行,由于该系统依然存有一些局限,特别是在工作中地区不匀称层面。 Cuong专家教授表述说:“大家正方案向大家的机器人加上合作作用。那样做的念头是让实际操作工作人员用手握着机器人,随后将其沿建筑施工调向所需部位,并正确引导它完成高精密拼装。”


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