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3D打印技术

三维打印技术性改进智能机器人机械假肢的特点和无什么叫神经


发布日期:2020-11-17 来源: 凌云3D


墨西哥的研究工作人员发布了一项研究汇报,致力于根据三维打印技术性改进智能机器人机械假肢的特点和无什么叫神经。

机械化假肢有可能为仿真模拟伤残人缺失的作用出示一种行得通的降低成本取代计划方案。殊不知,它的高使用价值代表着这种机器设备的消费力很低,使其没法得到 。

在她们的毕业论文中,研究工作人员详解了利用三维打印技术性改善上臂机械假肢,根据程序编写完成的拟人特点,另外关键的是,她们还关键详细介绍了该机器设备的财务成本较低。

真正实体模型(左)与此项工作上开发设计的实体模型(右)中间的较为

利用三维打印技术性提升 医疗器械的可继发性

研究汇报最先详解了现阶段假肢销售市场的现况。尽管这类用以高位截肢者恢复的假肢设备的发展趋势一直在发展趋势,但研究工作人员表述说,机械假肢在商业服务上有一个缺点。"这类假肢的价钱高过非常大一部分已经接纳康复训练的群体的购买标准。购买使用价值低的人选购假肢最后不具有可行性分析,因而,她们会挑选机械操纵和与使用人交互性较低的非自动化技术体制。"

由于这个问题,该研究接着将三维打印精准定位为设计方案合理的假肢的潜在性技术性,并将其精准定位为降低成本的合理假肢技术性:"能够打印出具备与人们类似特点的实体模型,使其具备贴近真正身体零件的可更新资源。"

实际上,三维打印早已被用以协助提升 全世界全国各地高位截肢者的假肢等订制医疗器械的可继发性。近期在三维打印产业链上,大家详解了西班牙的非盈利组织三维 Sierra Leone是怎样为这一西非国家的病人出示订制化的三维打印假肢的。利用三维打印技术性,三维塞拉利昂着眼于改进塞拉利昂这些接纳截肢手术但没法得到 有关健康服务的病人的日常生活。

在也门,三维打印技术性也被用以出示假肢,由于在不断的内部战争中,传统式上生产制造的假肢机器设备早已难以寻找。在也门工作中的美国慈善组织 "也门救助机构"(Syria Relief)早已恳求美国国际性内贸部(DFID)为某国的少年儿童出示三维假肢资产。

在马桑加的三维打印假肢

三维打印的机械假体

在她们的工作上,研究工作人员详细介绍了具备拟人特点和低经济发展成本费的上臂假肢的开发设计和改善,研究工作人员应用三维打印的零件与肌电图(EMG)感应器和应变计测力传感器一起应用。

该假肢的设计方案在AutoDesk CAD手机软件中模型,随后应用AnetA8 三维打印机开展三维打印。因为AnetA8是一个降低成本的系统软件,它沒有配置深层感应器来检验挤塑机喷头贴近橱柜台面的深层感应器,这很有可能会造成 撞击。因而,研究工作人员挑选对该系统软件开展改动,根据完成感应感应器来检验金属复合材料,并升级固定件和校正。

假肢上的每一个构件都被设计方案成机械地相互影响,等同于人们手臂构成中存有的骨质增生构造,由27块骨骼构成。"因而,在构造模型完毕时,等同于37块,全部的构造全是根据內部的电缆线来进行手指头的健身运动。"

假体的内部构造包含直徑为2毫米的破孔,以使电缆线可以根据设备。握拳用钢质螺丝固定不动手中和手指头上,并利用硬铜联接手指头连接。

用以电缆线走线的构造

研究工作人员挑选PLA做为第一阶段三维打印的原材料,因为它的溶点为190℃,因此 研究工作人员挑选了PLA做为三维打印的原材料。应用Simplify三维 V4.1手机软件创建了三维打印全过程的主要参数,以明确需要的钨丝量和打印全过程的长短。为了更好地完成假肢手指头的健身运动,在4.8V供电系统时应用了大扭距13KG/公分的交流伺服电机,工作标准电压为4.8-7.2V。金属材料传动齿轮使手指运动全过程中的磨坏更小,扭距也更靠谱。为了更好地精确测量手指头在手掌心表层的工作压力,选用了检测范围在100克到10kg上下的测力传感器,检验总面积为15mm的环形,检验范畴为15mm。

在检测该机器设备的工作能力时,研究工作人员表述说。"事实上,由于假体和总体目标全身肌肉中间的精确测量結果,在假体和总体目标全身肌肉中间的精确测量結果被精确测量出去,并转换为机器设备的健身运动,因而,该感测器运用是比较满意的。因而,测力传感器可以终止健身运动,避免 手指头合闭时对假体的关节结构导致毁坏。"

此项目地最后回收使用价值为2000雷亚尔(374美金),而现阶段销售市场上机械假体的均价约为二十万雷亚尔(37408美金)。

在毕业论文的最终,研究工作人员详解了三维打印的机械假肢的研究怎样推动低价位机械假肢的研究。"对于将来涉及到机械假体改善新项目的研究,很有可能会出示能够仿真模拟类似身体肌肤表层触碰的感应器,及其插进新的测力传感器和肌电图感应器,以能够更好地解决消退在肌室中的刺激性数据信号。"


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